Het Kasteel van Brabant ligt al bijna duizend jaar prominent in het beekdal van de Aa nabij Den Bosch,  als indrukwekkend middelpunt van Landgoed Heeswijk. Vanaf hier bestuurden de heren van Heeswijk-Dinther hun domein. Kasteel Heeswijk kent een lange, roerige geschiedenis en was door zijn strategische ligging en rijke bezittingen een belangrijke plek in de regio. Benieuwd hoe het allemaal begon en welke rol het kasteel speelde in de geschiedenis van Brabant?