Gelegen in de bosrijke omgeving van het stroomdal van de rivier de Aa is Natuurpoort Kasteel Heeswijk een ideaal startpunt voor een wandeling of fietstocht. Het kasteel ligt er al zo’n 1000 jaar, lange tijd als een onneembare vesting aan de Aa, te midden van moerassen. Vanaf het kasteel zijn mooie wandelingen en fietstochten te maken door de bossen, de lanen en velden van het landgoed, doorsneden door de kronkelende Aa. Het ijsvogeltje is een vaste gast aan de kasteelgracht.