Schloss Heeswijk blickt auf eine bewegte Geschichte zurück, die bis ins Jahr 1080 reicht. Im Laufe der Jahrhunderte wurde es mehrfach zerstört und wieder aufgebaut. Die heutige Form stammt aus dem Jahr 1835 und ist das Ergebnis eines umfassenden Umbaus und einer Erweiterung nach den Wünschen von André, Baron van den Bogaerde, der Schloss Heeswijk zu seinem Wohn- und Arbeitspalast machte. Er ist vor allem als erster Gouverneur des Königs in Brabant nach der Abspaltung Belgiens im Jahr 1830 bekannt. Die Provinz hat Schloss Heeswijk als Top-Denkmal von Brabant ausgezeichnet; es ist an sechs Tagen in der Woche für die Öffentlichkeit zugänglich.